Почта России наконец довезла до меня моторчики.
Купил разных:
Чёрный моторчик – это тот, что был в редукторе изначально.
Category: Uncategorized
ПИД-регулятор, часть 3, фантастическая
А фантастика в том, что он работает. И самое удивительно, что:
- мне удалось найти внятную статью про них;
- статья не обманула, и его можно действительно создать, не разбираясь в теории;
- реализация содержит пяток арифметических команд и какой-то магией стабилизирует скорость!
ПИД-регулятор, часть 2, лирическая
После того, как механика была готова, я полез в интернет. Погуглил, почитал, покодил.
Программная “модель” вполне себе заработала, и даже коэффициенты подобрать удалось.
Но при попытке зашить это всё в Arduino, что-то пошло не так. Вроде бы всё работало, обороты считались, ПИД выдавал какие-то значения… Но, подобрать коэффициенты так, чтобы обороты стабилизировались, не удавалось.
ПИД-регулятор, часть 1, техническая
Есть у меня редуктор. Вот такой:
И собрана на нём модель. Которая ездит кругами, ибо скорость у моторчиков разная. Да ещё и крутящий момент отличается 🙂
И захотелось мне сделать ПИД-регулятор.
I ♥ KiCad
Всем привет!
Долгое время пользовался Sprint Layout.
Но, увы. За окном XXI век и хочется чего-то нового.
Изначально я планировал освоить Eagle CAD. Но пока я думал он стал платным.
Потом оказалось, что он не интуитивен. Потом из интернета исчез учебник про него.
Словом, я полез в гугл. И нашёл KiCad.
В результате он показался мне весьма годным.
Бесплатный.
Понятный.
С документацией на русском языке.
Вводную часть я прочитал за один рабочий день, параллельно тыкая в GUI.
Хорошо практически всё. Есть мелкие косяки, но они не критичны. Пару непонятных мест я нагуглил минут за 5.
Ну и нужно немножко привыкнуть к особенностям софтины. Подозреваю, что корни безобразия растут из Линукса (KiCad кросплатформенный) 🙂
Скачать:
http://kicad-pcb.org/download/windows/
Описание можно найти на странице:
http://kicad-pcb.org/help/documentation/
И вводный курс на русском:
http://docs.kicad-pcb.org/stable/ru/getting_started_in_kicad.pdf
ЗЫ: Ах да, а ещё у него есть встроенный просмотрщик платы в 3D О_О
Раз!
Всем привет!
Здесь будет жить мой бложек.
Типа тест!